2003年人口普查，密苏里州有5,704,484人。主要城市包括圣路易斯和堪萨斯城。

密苏里州种族的组成大略如下：

83.8% 白人

11.2% 非裔美国人

2.1% 拉美裔人

1.5% 混合的种族

1.1% 亚裔美国人

0.4% 印地安原住民

根据人口普查，在密苏里州的居民祖先中，德国人（27.4%）最多，其次是爱尔兰人（14.8%）、

英国人（10.2%）、本土化血统者（8.5%）和法国人（3.7%）

有6.6%的密苏里州居民年龄在5岁以下，18岁以下则有25.5%，65岁以上则有13.5%。女性占全州人口比率为51.4%。此外，2.7%的居民是国外出生，5.1%的居民在家使用英语之外的语言。1997年密苏里州的出生和死亡数字如下：出生者74,037人；死亡者54,322人（其中新生儿有564人）。

在密苏里州，81.3%的人口有高中毕业学历（比美国学历平均比要高）。21.6%的居民则有大学以上学历。

此外，该州居民可忍受的通勤时间是23.8分钟。居民中自己拥有房子者占70.3%（调查中发现，居民可忍受的房价平均值是美金$89,900元）。全州的房屋居住密度是：在2,194,594栋自宅中，一户平均住2.48人。1999年调查显示，拥有自宅的居民年收入平均是$37,937元。该年密苏里州居民的全平均收入是$19,936元；并计有11.7%的人口（637,891人）属于美国低收入户。

宗教

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圣路易市

密苏里大学

华盛顿大学

Busch球场

宗教上，密苏里州的人口信仰比例如下。

67% 新教徒

20% 罗马天主教徒

2% 其他基督教派的教徒

0% 其他宗教教徒

7% 无信仰者

三分之二的密苏里州人是新教徒，教派包括：路德会、卫理公会派、浸礼会。

此外，资料也说明了每五个密苏里人当中，就有一个是罗马天主教信徒，他们多居住在堪萨斯市与圣路易斯。

有许多宗教组织在密苏里州都设有总部，包括路德教派（Lutheran Church—Missouri Synod）有总部设在圣路易市外的科克伍德Kirkwood，基督教会拿撒勒人教会（Church of the Nazarene，又称为基督教宣圣会）则将总部设于堪萨斯市。耶稣基督后期圣徒教会Community of Christ（前称为Reorganized Church of Jesus Christ of Latter Day Saints）与Latter Day Saints组织（Remnant Church of Jesus Christ of Latter Day Saints）将总部设于堪萨斯市外的独立市Independence。密苏里州的春田市（Springfield）也是神召会Assemblies of God的总部所在。